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本发明实施例公开了一种车位排布方法、装置、终端及介质。该方法包括：获取车库外轮廓和楼栋外轮廓，将所述楼栋外轮廓进行扩展，根据所述车库外轮廓和扩展的楼栋外轮廓确定可排布车位区域；根据所述楼栋外轮廓确定楼栋边线，将所述楼栋边线根据预设角度范围进...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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