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本发明公开了具备地形自适应起降和行走能力的直升机四足起落架，包括四支仿生腿和控制系统，所述仿生腿包括摇臂、一级缓冲器、二级缓冲器、大作动筒、小作动筒和足垫。所述控制系统包括控制器、激光测距传感器和位移传感器。该起落架主要有三种工作模式：在各...
该专利属于南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学;南京飞起科技有限公司授权不得商用。

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