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本发明提供一种机器人控制装置、机器人系统以及机器人控制方法。该机器人控制装置用于控制机器人，该机器人控制装置具备：接收部，其通过无线通信接收包括针对机器人的动作指令的发送数据；延迟检测部，其检测接收到的发送数据的自到来预定时刻起的延迟；以及...
该专利属于发那科株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过发那科株式会社授权不得商用。

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