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本发明实施例提供的一种机器人控制器及其控制方法，该控制器包括摇杆、旋钮、显示屏、通信模块、电源模块，以及主控制器；所述摇杆与所述主控制器连接，用于接收摇杆信号；所述显示屏与所述主控制器连接，用于显示当前操作界面；所述旋钮与所述主控制器连接，...
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