下载用于检测环境变化的方法、装置、设备和介质的技术资料

文档序号:26371636

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本申请公开了用于检测环境变化的方法、计算设备和计算机可读存储介质,涉及自动驾驶领域。一种用于检测环境变化的方法包括获取针对区域的全局地图、以及针对区域中的子区域实时构建的第一局部地图;以及通过比较第一局部地图和全局地图,确定子区域中的环境发...
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