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本申请实施例公开了一种车辆控制方法、装置、车辆、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶技术。包括：输出提示消息，提示消息用于向周边车辆提示本车的变道意图，周边车辆是对本车变道具有潜在影响的车辆，确定周边车辆的第一驾驶状态预测信息，第一驾驶状态预测...
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