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本公开涉及用于车辆(10的驾驶辅助方法，其特征在于，该方法包括：S1)获取所述车辆(10)当前行驶道路的道路信息以及沿行驶方向R处于所述车辆(10)之前的前方车辆(21，22，23，24)的前方车辆信息；S2)根据所述道路信息和所述前方车辆...
该专利属于宝马股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马股份公司授权不得商用。

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