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本发明是一种基于机器视觉的焊装自动线柔性上料系统。该系统包括料车、料车导向装置、料车定位装置、零件识别装置、第一、二视觉相机和支架；料车导向装置固定在料车的下端；料车定位装置固定在料车的一端、料车导向装置的后端；料车的一侧固定有零件识别装置...该专利属于中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司;一汽模具制造有限公司授权不得商用。