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本发明公开一种激光雷达及该激光雷达的控制方法。根据本发明的一实施例的激光雷达包括：发射模块，向外部发射激光束；接收模块，接收从所述发射模块发射并在激光雷达外部的物体反射后返回的激光束，并且包括第一接收器和第二接收器，所述第一接收器和所述第二...
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