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本发明公开了一种车辆及其尾门的控制方法、装置和设备，其中，控制方法包括：获取尾门的第一撑杆的运行数据；根据运行数据，确定尾门的速度调节参数；根据速度调节参数对第一撑杆的运行速度进行调节。该方法调节尾门的运行速度与当前状态下的目标速度一致，有...
该专利属于北京新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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