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本发明实施例公开了一种方向盘角度控制方法、装置、设备及存储介质。其中，方法包括：在行驶过程中接收车速信号和方向盘转角信号；在检测到当前车速信号大于预设车速阈值时，根据预设时间阈值以及行驶过程中的方向盘转角信号，对当前方向盘左右极限角度和当前...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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