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本发明涉及机动车的路肩行驶的结束，具体而言为了结束机动车(1)的路肩行驶借助于探测单元(3)识别，机动车(1)至少部分地处在路肩中。手动转向操纵的转向强度被确定且该转向操纵取决于转向强度借助于计算单元(5)关联于至少两个预设的转向特征值中的...
该专利属于大众汽车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过大众汽车有限公司授权不得商用。

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