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公开有清扫机器人以及其控制方法。本发明的包括分别以第一旋转轴及第二旋转轴为中心进行旋转运动的第一旋转部件及第二旋转部件的清扫机器人的控制方法，包括：在所述清扫机器人行驶中，获取所述清扫机器人的加速度、所述旋转部件各自的旋转负载及旋转速度中的...
该专利属于艾薇波特公司所有，仅供学习研究参考，未经过艾薇波特公司授权不得商用。

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