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本发明涉及一种对称布置全解耦两轴摆动机构，所述机构包括基座、三向十字轴机构、摆动平台和直线驱动装置；通过分别控制两组直线驱动装置的伸缩来控制机构的两轴摆动动作，并通过控制直线驱动装置驱动杆的速度和位移来控制机构的角速度和角位移；该机构通过自...
该专利属于燕山大学所有，仅供学习研究参考，未经过燕山大学授权不得商用。

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