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本申请实施例提供一种地图构建方法、装置、设备及存储介质。该方法包括:获取采集设备在预设时段内采集的点云数据、惯性测量数据和全球导航卫星系统GNSS数据,GNSS数据包括GNSS信号的强度;基于点云数据、惯性测量数据和GNSS数据,采用与GN...该专利属于上海商汤临港智能科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过上海商汤临港智能科技有限公司授权不得商用。
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