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本发明公开了一种面向飞机大部件调姿机构工作空间求解方法，利用PPPS机构运动学逆解算法建立定位器位置和位姿参数的关系，然后根据定位行程约束建立PPPS机构的约束条件，通过小角度条件下方向余弦矩阵简化方法将高维非线性约束条件转换为六维线性约束...
该专利属于成都飞机工业(集团)有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都飞机工业(集团)有限责任公司授权不得商用。

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