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本发明公开了一种空天配送作业机器人系统、方法及装置，该装置包括框架、动力系统、感知系统、状态检测与安全管理系统，动力系统包括独立的升降系统和横移系统，当需要卸载货物时，感知系统识别货柜信息，找到需要卸载的货柜并发送卸货指令，升降系统和横移系...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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