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本发明涉及7自由度两轮多姿态移动机器人，包括车体、左车轮、右车轮、一对车轮动力机构、一对车轮转向机构；一对车轮动力机构及一对车轮转向机构分别对称安装在车体左右两侧，一对所述车轮动力机构可分别与左车轮、右车轮固定连接并驱动其移动，所述车轮转向...该专利属于北京理工大学珠海学院;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)所有，仅供学习研究参考，未经过北京理工大学珠海学院;天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)授权不得商用。