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一种惯性测量单元（ＩＭＵ）含有三个线性加速度传感器和三个转速传感器。对于这些传感器来说，存在平行于固定在运输工具上的笛卡儿坐标系的坐标轴的所希望的安装方向。这些传感器的实际安装方向会由于错误定向而偏离于所希望的安装方向。通过对在不同的运输工...
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