温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

一种小创口单孔手术机器人，主要包括、竖杆驱动箱、外管、摄像头模块、手术器械模块、内管、侧杆、中间杆、连接杆、丝杠驱动电机、丝杠。手术时只需开一个创口，将摄像头模块和手术器械模块依次送进外管对应的槽内，并用内管插入到外管从而限制侧杆和中间杆只...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。