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本实用新型公开了一种换刀机器人用夹爪机构，解决了现有技术中夹爪机构位置不可调的问题。本实用新型包括固定爪、移动爪和滑移驱动机构，移动爪与固定爪铰接且通过伸缩件实现开合，固定爪的顶部与滑移驱动机构连接。本实用新型在滑移驱动机构的作用下推动固定...
该专利属于中铁工程装备集团有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中铁工程装备集团有限公司授权不得商用。

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