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本公开的各示例描述了自动驾驶车辆中的用于降低碰撞风险的方法和装置。该方法包括：获取数字地图；获取与所述数字地图相关的碰撞风险图，其中所述碰撞风险图表示所述数字地图上的碰撞风险分布，所述碰撞风险分布至少包括具有高于预定阈值的碰撞风险的高碰撞风...
该专利属于宝马股份公司所有，仅供学习研究参考，未经过宝马股份公司授权不得商用。

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