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本申请涉及一种位姿图处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：对构成初始位姿图的各帧进行约束操作，得到第一位姿图；确定第一位姿图中的关键帧，并根据关键帧对应的时间间隔和空间距离从关键帧中确定出目标关键帧；对目标关键帧进行位置约束操...
该专利属于广州文远知行科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广州文远知行科技有限公司授权不得商用。

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