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本发明公开了一种基于UWB的室内机器人定位控制系统，属于机器人应用技术领域，包括：位于同一水平面上的三个定位模块；定位模块为UWB定位基站；安装于机器人和每件物品上的定位标签；安装于机器人上的六轴姿态测量传感器；与机器人进行数据交互的控制终...
该专利属于蒙泽新所有，仅供学习研究参考，未经过蒙泽新授权不得商用。

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