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本发明实施例公开了一种制动冗余控制方法、系统和自动驾驶车辆。该方法包括：自动驾驶主控制器在车辆的当前工况满足预先设置的制动条件时，依次经由自动驾驶CAN总线、网关和底盘主CAN总线，向所述车辆的主制动控制器和备份制动控制器发送第一制动请求；...
该专利属于中国第一汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国第一汽车股份有限公司授权不得商用。

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