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本发明公开了一种集成式电动轮及车辆，其技术方案为：包括轮毂电机，所述轮毂电机内部安装一级行星减速器，轮毂电机外侧安装二级行星减速器，所述二级行星减速器的外圈安装湿式制动器；轮毂电机一端通过转向节连接转向节支撑总成，转向节与转向节支撑总成之间...
该专利属于泰安航天特种车有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过泰安航天特种车有限公司授权不得商用。

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