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一种欠驱动式机器人灵巧手手指，属于机器人自动化设备技术领域，解决了现有机器人灵巧手存在的控制系统复杂、制造成本高、手指的力量比较生硬、易抓坏易碎物体等技术问题。本发明的技术方案为：一种欠驱动式机器人灵巧手手指，其中：包括驱动件、牵引条、远离...
该专利属于上海大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海大学授权不得商用。

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