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本发明提供了一种异形瓶装溶液中的杂质实时机器视觉检测方法及装置，该方法为：将异形瓶送入检测链轮上，检测链轮上的机械手抓取异形瓶嘴部分，并使异形瓶翻转１８０度，当异形瓶进入检测区域后，通过背光照射，图像采集装置获取异形瓶的序列图像，利用序列图...
该专利属于湖南大学所有，仅供学习研究参考，未经过湖南大学授权不得商用。

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