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本申请涉及一种手术机器人系统。使用手术机器人确定活检针轨迹的装置、系统和方法。手术机器人可以被配置为规划轨迹并沿着规划的轨迹移动到位置。手术机器人可以被配置为接收活检针并沿所述轨迹保持其位置，而活检针用于从患者抽吸组织样品。...
该专利属于格罗伯斯医疗有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过格罗伯斯医疗有限公司授权不得商用。

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