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本发明提供不必准备多个手部就能够保持大小不同的工件的两端部的手装置。手装置包括：把持部(3)，把持工件(W)；把持部驱动部(4)，使把持部能分别动作到把持工件的第1位置、张开最大程度的第2位置、第1位置和第2位置之间的第3位置；手机构部(5...
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