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本发明公开了一种铆钉轮廓点云提取方法，包括以下步骤：采集飞机蒙皮表面的三维扫描点云，得到三维点云邻域信息；根据三维点云邻域信息，计算得到每个点云的初始局部密度；根据初始局部密度计算得到自适应增强后的点云密度，并根据自适应增强后的点云密度定义...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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