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本发明公开了一种多特征融合的串联RNN结构及行人预测方法，结构包括：信息采集模块、信息处理模块、串联GRU模块、全连接层模块、激活函数模块和预测模块；信息采集模块采集车辆在不同道路和人群密度的环境中驾驶时的行人和周围环境的视频图像、自车车速...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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