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本申请公开了用于自主泊车的方法、装置、设备以及存储介质。本申请涉及自主泊车领域。根据本申请的自主停车泊车的方法包括：确定自主泊车的推荐行驶路线；确定车辆在所述推荐行驶路线中的位置；确定所述车辆的所述位置是否处于第一道路环境；以及响应于确定所...
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