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本发明涉及一种基于自动驾驶策略的旋耕船，包括行走机构以及检测装置，用于检测信息素的浓度或厚度，所述信息素包括漂浮粒剂、展膜油剂、油膜；控制装置，根据蚁群算法和检测装置的反馈控制行走机构的运动。本发明将漂浮粒剂作为蚁群算法的信息素，并运用反螺...
该专利属于华友天宇科技(武汉)股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过华友天宇科技(武汉)股份有限公司授权不得商用。

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