本实用新型公开了一种用于机耕船的旋耕装置，包括外壳、两个侧板、至少一个限深组件及调节组件，两个侧板分别设置于外壳的两侧；限深组件还包括用于限制旋耕深度的限位板和连接臂，限位板的两端沿靠近外壳的顶部的方向翘起，限位板的一端与限位板铰接，连...

本实用新型公开了一种机耕船抛料装置，包括料斗、呈长条形的下料筒及阀门组件，下料筒的内部空心且两端开口，下料筒的一端与料斗的下料端相连通；阀门组件包括第一固定板、转轴、闸板、固定块及调节件，第一固定板倾斜内置于下料筒并沿下料筒的长度方向设...

本实用新型一种机耕船，包括船外壳和前轮组件，前轮组件包括固定座、旋转支架、固定件、轮架及前轮，固定座连接于船外壳，固定座开设有第一安装孔及两个第二安装孔，两个第二安装孔沿第一安装孔的周向间隔分布，旋转支架转动连接于第一安装孔，固定件包括...

本实用新型公开了一种机耕船用转向装置，包括固定组件、调节组件及转向组件，固定组件包括固定筒，固定筒的周壁开设有多个固定孔，多个固定孔沿固定筒的轴向间隔分布；调节组件包括滑动套、卡柱、弹性部及遮蔽件，滑动套可滑动内置于固定筒，滑动套相对固...

本发明涉及一种基于高精度地图的自动化旋耕船，包括存储模块、投影模块、传感器模块、行走机构，所述存储模块用于存储农田的高精度地图；所述高精度地图由GIS、GNSS、RS以及激光雷达各自预先测绘的地理位置数据融合而成；传感器模块，用于实时采...

本发明涉及一种无人机耕船及旋耕系统，其中无人机耕船包括通信模块、控制模块、捷联惯性导航模块、行走机构，所述通信模块用于传输无人机的导航信息、路径规划信息以及向无人机发送速度、位置、姿态角信息；所述控制模块分别与行走机构、通信模块连接、捷...

本申请实施例提供了一种用于机耕船的离合装置和机耕船，涉及机械领域，以解决机耕船中的牙嵌式离合器容易出现故障的问题。离合装置可包括：带传动连接的传动带、主动带轮和从动带轮；与传动带的紧边和松边分别相对布置的第一张紧轮和第二张紧轮；第一凸轮...

本发明涉及一种基于自动驾驶策略的旋耕船，包括行走机构以及检测装置，用于检测信息素的浓度或厚度，所述信息素包括漂浮粒剂、展膜油剂、油膜；控制装置，根据蚁群算法和检测装置的反馈控制行走机构的运动。本发明将漂浮粒剂作为蚁群算法的信息素，并运用...

本申请实施例提供了一种离合装置和机耕船，涉及机械领域，以解决相关技术中离合器损坏后，维修不便的问题。离合装置可包括：带传动连接的传动带、主动带轮和从动带轮，第一张紧轮，第二张紧轮以及张紧轮驱动装置，所述主动带轮转动时，所述第一张紧轮和所...

本实用新型公开了一种机耕船，包括船体、驱动机构和两个清泥机构，所述驱动机构包括驱动件、转轴、两个叶轮和两个固定座，所述转轴的一端穿过其中一所述固定座并与其中一所述叶轮连接，所述转轴的另一端穿过另一所述固定座并与另一所述叶轮连接，所述转轴...

本实用新型公开了一种温室大棚通风装置，包括钢结构体、固定杆、通风盒和联通设置在通风盒顶端部通风管以及设置在通风盒底端部上的驱动盒，还包括设置在所述驱动盒内部的通风机，所述钢结构体由若干个垂直的支撑杆和每两个支撑杆横向连接的连接杆以及支撑...

本发明涉及智能化机耕船，包括船体组件、旋耕组件和提升组件，所述船体组件包括船体、动力组件、水轮和前轮，所述船体的外部对称安装有两个水轮，所述船体的内部安装有动力组件。该智能化机耕船，通过船体组件上的动力组件进行驱动，从而带动水轮的运转，...

本发明涉及一种带旋耕功能的机耕船，包括船体，船体的前后两侧均安装有旋耕装置，旋耕装置包括第一电机、齿轮保护罩，齿轮保护罩的内部安装有第一齿轮、第二齿轮，第二齿轮的外部固定有固定板，固定板的末端安装有第三电机，第三电机的输出轴端连接有丝杆...

本发明公开了一种带除虫功能的机耕船，包括船体，所述船体上固定安装有动力机构，所述船体前侧底部安装有从动前轮，所述船体两侧安装有驱动船体行进的桨叶，所述船体前部固定安装有前固定架，所述前固定架的前端固定设置有固定斜面，所述固定斜面上固定安...

本发明公开了一种多功能机耕船，包括船体，所述船体两侧对称安装有两个主动轮，所述动力机构通过传动组件驱动主动轮，所述主动轮外侧固定安装有多个桨叶，所述桨叶的长度小于主动轮的半径；所述船体的尾部固定安装有后挂架，所述后挂架顶部固定连接有固定...

本发明涉及一种全液压机耕船，包括船体，船体的左侧下方安装有动力轮，船体的右侧下方铰接有前轮安装杆，前轮安装杆的下端安装有前轮，船体的右端与前轮安装杆之间连接有拉伸弹黄，前轮安装杆的左侧铰接有第四液压缸，第四液压缸的左端与船体的底部铰接，...

本实用新型公开了一种用于机耕船的旋转式收缩机构，包括一主伸缩缸、一套筒、一滑块及一弹簧，所述主伸缩缸的缸体端铰接于机耕船前端的安装槽侧壁、活塞端与所述滑块连接，所述滑块内置于所述套筒并与所述套筒内壁滑动连接，所述弹簧内置于所述套筒且其一...

本实用新型公开了一种前轮伸缩式机耕船，包括：船体，其前端开设有容置槽及导孔；前轮机构，其包括前轮支架及前轮；及伸缩机构，其包括滑轨、滑块、伸缩缸、伸缩架及导条，滑轨位于导孔正上方，滑块滑动套设于滑轨，伸缩架上端与滑块连接、下端与导条连接...

本实用新型公开了一种前轮转动收缩式机耕船，包括：船体，船体前端向形成安装槽；前轮机构，包括旋转杆及前轮，旋转杆与安装槽内壁可转动连接，其一端与前轮连接；收缩机构，其包括主伸缩缸、套筒、滑块及弹簧，主伸缩缸的缸体端铰接于安装槽侧壁、活塞端...

本实用新型公开了一种便捷换轮式机耕船，包括：船体，其中部设有容纳腔；支撑机构，包括滑轨、伸缩架、支撑盖板、两个滑块及两个伸缩缸，滑轨内置于容纳腔，两个滑块均滑动设置于滑轨，每个伸缩缸的缸体端连接于容纳腔内壁、活塞杆端连接于滑块，伸缩架上...