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本发明实施例公开一种基于车载环视系统的泊车仿真方法及装置。该方法包括：获得目标虚拟车辆针对虚拟泊车场景采集的多张第一图像；对多张第一图像进行拼接，得到俯视拼接图；从俯视拼接图中识别出预设的视觉特征；从自动驾驶导航电子地图中识别出与视觉特征相...
该专利属于北京初速度科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过北京初速度科技有限公司授权不得商用。

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