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本发明提供了一种定位方法、定位装置及移动设备。定位方法包括：获取第一定位柱的角度α和第二定位柱的角度β；获取定位装置与第一定位柱之间的距离L1以及定位装置与第二定位柱之间的距离L2；根据第一定位柱的角度α、第一定位柱的距离L1、第二定位柱的...
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