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本发明提供一种与六轴机器人配合使用的楔块式自锁抓取装置包括：连接座、结构腔、推动装置、拉杆横梁、楔块座、拉杆、楔块；连接座与六轴机器人的六轴固定；结构腔固定在连接座的下方；推动装置安装在结构腔的内部；拉杆横梁固定在推杆上；楔块座呈对称固定在...
该专利属于上海金自天正信息技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海金自天正信息技术有限公司授权不得商用。

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