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本发明公开了一种智能机器人的自动倒垃圾方法、装置、智能机器人及存储介质。包括：在任务地图中建立垃圾站，垃圾倾倒点位于垃圾站上，接收到倒垃圾指令时，控制智能机器人移动至垃圾倾倒点前方的初始位置；抬升垃圾箱，并基于所述垃圾倾倒点对所述智能机器人...
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