下载水平多关节机器人的技术资料

文档序号:26156235

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本发明提供一种水平多关节机器人,水平多关节机器人(1)具备:基座(2);第一臂(3),其以能够沿水平方向回转的方式支撑于基座;第二臂(4),其以能够沿水平方向回转的方式支撑于第一臂;轴(5),其以能够沿着竖直方向的长轴直线移动的方式支撑于第...
该专利属于发那科株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过发那科株式会社授权不得商用。

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