下载工业用机器人及其可达半径延长方法的技术资料

文档序号:26156233

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本发明涉及一种工业用机器人,其具备:第一部件和第二部件,所述第一部件和第二部件以能够围绕预定的轴线相对旋转的方式被支撑,并分别具备沿着轴线贯穿的中空部;圆筒状部件,其沿着轴线插入到第一部件和第二部件的中空部,并固定于第一部件;线条体,其在圆...
该专利属于发那科株式会社所有,仅供学习研究参考,未经过发那科株式会社授权不得商用。

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