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本发明涉及一种咽拭子机器人系统，具体涉及咽拭子取样机器人及配套系统和操作软件。本发明多用于医院门诊、病房巡检、移动检测点等咽拭子取样操作，取样过程具有力传感器数据和图像记录功能，且医生可进行流程干涉和取样位置修正。整套系统在咽拭子取样过程中...
该专利属于清华大学;北京清华长庚医院所有，仅供学习研究参考，未经过清华大学;北京清华长庚医院授权不得商用。

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