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本实用新型提供一种驱动轮及混凝土抹平机器人，驱动轮包括支撑组件、轮套、外轮毂、内轮毂以及驱动部件；轮套套接于外轮毂上；外轮毂套接于内轮毂上，并可绕内轮毂转动；内轮毂固定设置于支撑组件上；驱动部件设置于内轮毂内，用于驱动外轮毂转动；采用上述方...
该专利属于广东博智林机器人有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东博智林机器人有限公司授权不得商用。

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