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本实用新型公开一种机器人腿部结构以及机器人，机器人腿部结构包括：用作机器人大腿的第一连杆，该第一连杆具有第一连接端和第二连接端；用作机器人小腿的第二连杆，该第二连杆具有第三连接端和触地端，所述第二连接端与第三连接端和触地端之间的区域枢轴连接...
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