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本实用新型涉及一种应用于无人叉车的主板自检装置和系统。所述装置包括：触点压降检测模块，接在继电器的触点两端，用于获取一继电器检测信号经过所述继电器触点前后的压降；控制模块，分别与所述继电器和所述触点压降检测模块连接，用于在自检时输出所述继电...
该专利属于视航机器人(佛山)有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过视航机器人(佛山)有限公司授权不得商用。

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