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本申请公开了驾驶轨迹生成方法、装置、电子设备及存储介质，涉及自动驾驶领域。具体实现方案为：确定与环岛场景的第一线路对应的目标贝塞尔曲线，所述第一线路为未入环岛的线路；确定所述环岛场景的第二线路对应的环形曲线，所述第二线路为环岛内的线路；根据...
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