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本实用新型揭示了应用于IC芯片拾取装置的辅助定位机构，IC芯片拾取装置包括基架、及至少两个吸盘机构，任意吸盘机构具备升降驱动源，基架上设有导向座，任意吸盘机构包括垂直向滑动穿接在导向座上管状主体，管状主体一端设有吸盘、另一端与升降驱动源相传...
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