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本发明公开了一种具有全向跳跃能力的球形机器人，涉及机器人领域，能够连续起跳，落地后无需调整机器人位姿。本发明包括：外壳内壁设置第一转台电机，第一转台电机连接内壳的外表面。内壳的内壁设置第二转台电机，第二转台电机固定连接限位平台，限位平台顶面...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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