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本发明涉及机器人定位技术领域，公开了一种协作式机器人引导定位方法，包括以下步骤：获取待定位目标的实时位姿信息，根据所述实时位姿信息建立目标坐标系，设置待定位目标上待定位的目标点以及目标方向；在所述目标坐标系内创建与所述目标点以及目标方向相关...
该专利属于武汉联影智融医疗科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过武汉联影智融医疗科技有限公司授权不得商用。

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