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本实用新型公开了一种基于贴片式框架作动器的轨道运载系统，包含轨道和若干贴片式框架作动器；贴片式框架作动器包含两个横梁、两个竖梁、两个驱动足、四个压电元件组和预紧机构；两个横梁平行设置，两端都分别和两个竖梁垂直固连，形成框架；预紧机构包含第一...
该专利属于南京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京航空航天大学授权不得商用。

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